西甲下注:基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计

西甲下注

【西甲下注】在民用市场上,国内现有的机载FPGA陀螺稳定系统大部分采用仿真控制器控制器,体积大、重量轻、漂移可能性高,调节容易,控制器控制效果差,无法建立数字通信,因此无法使用FPGA等芯片处理运动信号,出现性能无法提高的瓶颈。Elmo的Whistle系列数字控制器体积小,重量轻,能够确保数字输出和输入模块,并收集和编程RS232和CAN总线之间的两种通信方式。

ElmoWhistle数字控制器使您能够通过编程构建只需要设计部分相对简单的外围电路的简单功能,从而反映出巨大的优势。但是,目前国内适用于该控制器,构建飞机座舱陀螺稳定平台的企业比较少,因此融合的经验非常有限。

本文对Elmo相关文档进行了仔细研究,设计了符合性能指标的机载陀螺稳定平台。1吊舱及陀螺稳定平台吊舱是悬挂在运动载体(如飞机、船舶)外部的舱有效载荷容器装置。

它主要起到阻断载机姿势变化和机械振动对光电传感器定向的影响的作用。吊舱系统由陀螺稳定平台控制器平台、电视跟踪系统、吊舱显示和控制系统、红外测量系统、激光测距仪和GPS测距数据链系统、数据收集和记录系统、吊舱的环形控制系统等7个部分组成。陀螺稳定平台系统主要用于稳定器机舱内电视和红外摄像机的视轴顺畅,防止直升机飞行过程中晃动引起的干扰力矩。

这里设计的平台属于2轴4帧系统,分为防卫轴和旋转轴。在每个轴上设置一维光纤陀螺,传感器用来干扰力矩。

陀螺输入信号经过放大滤波后发送到Elmo控制器控制器,由控制器智能处理陀螺信号。信号处理完成后,由控制器的输入部分驱动直流伺服电动机,使整个系统平稳。

2无缝平台设计2.1系统总体设计框图在文档中设计的陀螺固定平台主要是确认各光传感器的视轴是否顺畅。融合整个座舱系统主要是构建以下6个功能:1)现座舱的无缝控制2)建立座舱的运动控制。3)限制信号输出;4)错误命令电路;5)锁定电路;6)串行通信。图L是系统的总体设计框图。

2.2硬件电路设计2.2.1陀螺信号处理电路俄罗斯的FizoptikaVG94l-3AS光纤陀螺输入信号非常暗,因此输入比例因子仅为3.3MV/DEG/S。对于这样暗的信号,在发送到Elmo控制器之前,必须重新展开对小信号的缩放电路处理。可以展开下一个报废。

(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)这里需要说明的是,对陀螺输入信号的过滤处理没有展开。这是因为Elmo控制器控制内部已经有数字滤波电路,调试时可以展开相关设置,超过滤波目的。

Elmo数字控制器原来有两个模拟输出端口,需要使用光纤陀螺的输入信号终端数字控制器,但陀螺的随机移动很大,基本上可以不规则地跟随,每次通电时,陀螺的随机输入都不同。因此,不能设计陀螺信号处理电路。

陀螺的输入信号可以按一定比例缩放,然后输出到Elmo数字控制器控制下,从而增加程序的缩放系数,从而增加Elmo数字控制器内部的噪音对整个系统的影响。相反,通过外部固定阻力,对每次启动建立漂移量补偿,使座舱保持稳定。(威廉莎士比亚、模板、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure(美国电视剧),成功)FizoptikaVG941-3A光纤陀螺处于载体惯性时,输入电压为2.5V因此,为了保证载波惯性,输出到Elmo数字控制器的模拟输出端口的电压为0V。需要使用正确的电压芯片生成2.5V的电压,并通过放大器4558构建分割电路。

在除法电路中,使用REF02CZ生成5V的电压,然后通过阻力分力获得2.5V参考电压。图2是陀螺信号处理电路(除法电路)结构图。2.2.2电源电路设计激励电源电路设计的主要目的是在每个芯片上获得基准电压。

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